»Die Stufen der höheren Erkenntnis« sind aus einer Reihe von vier Aufsätzen entstanden, die im Anschluss an die Aufsatzfolge »Wie erlangt man Erkenntnisse der höheren Welten« in der Zeitschrift »Luzifer-Gnosis« zwischen Oktober 1905 und Mai 1908 erschienen sind. Sie erschienen 1909 gesammelt als Sonderdruck und 1931 erstmals in Buchform. Die vier Aufsätze behandeln die vier Erkenntnisformen, von denen bereits die Aufsätze »Wie erlangt man Erkenntnisse der höheren Welten?« sprechen: das gewöhnliche Alltagsbewusstsein des Menschen, das an die Sinne und das Nervensystem gebunden ist, das imaginative, das inspirative und das intuitive Bewusstsein. Steiner behandelt diese Bewusstseins- oder Erkenntnisformen hier unter einem neuen Gesichtspunkt: wie lassen sich die höheren Erkenntnisformen mit Hilfe der Elemente charakterisieren, die im gewöhnlichen Bewusstsein zusammenwirken? Gegenstand, Bild, Begriff und Ich sind diese vier Elemente. In der Imagination fällt der sinnliche Gegenstand fort, in der Inspiration das »Bild« der Imagination, in der intuitiven Erkenntnis der »Begriff« der Inspiration. Insgesamt stellen die Aufsätze den Umriss einer »Erkenntnislehre der Geisteswissenschaft« dar.
